ope体育年报]华成工控(873553)：2023年年度报告

　　ope体育一、 公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。

　　二、 公司负责人汤勇、主管会计工作负责人张小芬及会计机构负责人（会计主管人员）张小芬保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

　　四、 利安达会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。

　　五、 本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。

　　六、 本年度报告已在“第二节会计数据、经营情况和管理层分析”之“九、公司面临的重大风险分析”对公司报告期内的重大风险因素进行分析,请投资者注意阅读。

　　商业模式 1、研发模式 公司研发采用“自主开发为主，引进技术为辅，产学研相结合”的模式。公司坚持走自主知识 产权的技术创新和新产品开发道路，紧贴市场需求，密切跟踪国内外机器人、机械手相关控制器研 发的进展情况，通过对控制技术的深入研发探索、对现场应用技术的不断研究/改良，不断提升产品 性能，降低客户的应用门槛。近几年，公司通过不断扩大对驱控一体控制系统及机器人相关产品的 研发投入，现已经成功取得多项阶段性研发成果，并储备了众多新产品、新技术的研发项目，储备 了众多技术研发人员，为维持公司产品的研发先进性奠定了坚实的基础。公司在高度重视自主研发 的同时，努力寻求科研机构、知名高校等外部资源，先后与哈尔滨工业大学（深圳）、重庆大学、长 春工业大学等国内院校建立广泛合作，为公司的可持续发展提供了核心驱动力。 2、采购模式 公司主要采购电解电容、电源隔离模块、发光二极管、电机、液晶屏、贴片IC等原材料，另外 采购办公用品、生产工具、易耗品等物资。公司各部门根据各自的需求情况制定采购计划报总经理 审批后由采购部门进行统一采购，采购人员根据市场情况向上游供应商进行询价，并对供应商提供 的样品进行质量检查，在保证采购产品质量优、价格低的情况下向其进行采购。公司与上游供应商 签订采购协议，双方约定产品类型、产品数量、价格、付款方式等条款，公司根据双方约定的结算 方式进行付款。 3、生产模式 公司采取外协生产和自主生产相结合的生产方式，公司自成立以来注重技术研发ope体育、产品创新和 市场拓展，将资源集中于高附加值的研发和市场两端，并将低附加值的硬件生产外包。公司产品主 要由半成品组件和结构组件组合而成，PCBA半成品加工属于投入较大的生产工序，主要采用外协生 产完成；自主生产则是完成半成品组装、软件烧录、测试和检验等核心工序，以此严格控制公司产 品品质。 4、销售模式 公司采用直销模式进行销售，公司凭借产品技术含量高、产品质量好、销售团队行业经验丰富 等特点，制定符合公司发展阶段并贴近客户的营销策略，在注塑机机械制造、冲压机械制造、车床 机械制造、工业机器人等行业领域取得了较好的销售业绩。公司主要通过商务谈判的方式进行销售 扩展，公司的销售人员通过参加行业展会、客户拜访（包括实地拜访、邮件拜访和电话拜访）等方 式开发客户，双方确定合作关系后公司与其签订销售合同。 报告期内，公司商业模式未发生重大变化。 报告期后至报告披露日，公司的商业模式未发生重大变化。 经营计划 报告期内公司围绕发展战略和经营计划积极开展各项工作，主要如下： 1、公司业绩 本报告期公司实现营业收入20,614.72万元，较去年同期减少1.54%；公司实现归属于挂牌公司 股东的净利润-153.15万元，较去年同期减少 111.04%；报告期末，公司归属挂牌公司股东的净资产

　　16,750.98万元，较期初减少0.34%。业绩下降主要原因是市场需求疲软，造成营业收入较去年同期小 幅下降；因市场需求下降，公司通过下调产品价格刺激客户需求，造成毛利率降低，净利润下降。 2、产品研发 报告期内研发投入2,292.34万元，占营业收入的比例为11.12%。公司继续在桁架机械手、水平 多关节机器人、六自由度关节机器人、智能制造自动化站点等相关设备控制系统上投入研发，以期不 断优化整体解决方案，为客户提供更优的产品。另外在机器视觉，工业互联网等领域，公司也组织了 相关研发力量进行投入。公司将继续履行“国产替代助力‘中国制造’”的使命，在智能制造和工业控 制系统方面不断深耕，在更多细分行业领域为客户提供控制系统解决方案。努力实现“成为智能制造 整体解决方案隐形冠军”的公司愿景。

　　根据国家统计局于2024年1月17日发布的《2023年12月份规模以上工业增加值增长6.8%》显 示。12月份，全国规模以上工业企业的工业机器人产量41980套，同比上升3.4%；1-12月全国规模 以上工业企业的工业机器人产量为429534套，同比下降2.2%。 从相关数据来看，2023年工业机器人市场产量基本持平有小幅下降。 从长远来看，人口数量红利消失，劳动成本倒逼多行业实现机器换人；机器人工作强度和精密度 优势明显，在多个应用场景实现人机协作；可程序化，高强度，重复性流水线工作率先被工业机器人替代，工业机器人未来仍将处于增长态势。

　　1、 根据中华人民共和国工业和信息化部中小企业局公布的《关 于第三批专精特新“小巨人”企业名单的公示》，公司入选国家工 业和信息化部第三批专精特新“小巨人”企业。 2、 根据中华人民共和国工业和信息化部中小企业局公布的《建 议支持的国家级专精特新“小巨人”企业公示名单（第二批第一 年）》，公司在名单当中。 3、 2023年10月16日，公司通过复审，再次成功取得高新技术 企业证书，有效期3年。公司自2011年获得高新技术企业证书， 报告期是第13年持续获得高新技术企业认定。

　　1、货币资金较上年末增加3,154.49万元，主要是票据托收到账和采购量的有效控制所致； 2、应收票据与应收款项融资合计金额较上年末减少2,035.12万元，为报告期内票据托收到账金额大于 收到票据金额； 3、预付款项较上年末减少金额已转入当期损益； 4、其他流动资产较上年末减少266.01万元，主要是采购量减少导致的待认证进项税额减少； 5、固定资产较上年末增加160.49万元，原因是报告期内公司加大了研发设备的购置； 6、使用权资产和一年内到期的非流动负债较上年末减少100.00%，是房屋租用合同期不足一年所致； 7、其他非流动资产较上年末增加的11.26万元为预付设备款； 8、合同负债较上年末减少8.52万元，原因是货款预收相对减少； 9、其他应付款较上年末增加279.98万元，主要是新增与广东昊天精密机械有限公司合同纠纷仲裁款所 致； 10、递延收益较上年末增加90.00万元，为技术攻关项目“重2022177 基于机器视觉与智能学习的多轴机器人协同控制系统关键技术研发”的政府补助到账，项目起止期2022年1月-2023年12月，资金分两 年到账。

　　1、本年毛利率由上年的26.47%下降至22.85%，主要原因是几年疫情对行业的影响颇深，激烈的市场 竞争导致的价格战，致使利润空间缩水； 2、本年税金及附加较上年减少32.65万元，原因是毛利下降影响增值税，导致附加税减少； 3、本年销售费用较上年增加463.96万元，主要原因为职工薪酬及宣传费增加所致； 4、本年财务费用较上年减少65.59万元，原因是银行存款余额增加致存款利息增加； 5、本年信用减值损失较上年减少488.12万元，主要是客户应收得到有效控制致应收坏账计提减少所 致； 6、资产减值损失较上年增加9.37万元，为存货跌价准备计提增加所致； 7、本年其他收益较上年减少273.98万元，主要是软件产品增值税退税款减少所致； 8、本年资产处置收益的变动为固定资产处置损失减少额2.83万元； 9、本年营业外收入较上年减少0.66万元为物流公司赔偿减少所致； 10、本年营业外支出较上年增加286.02万元，为与广东昊天精密机械有限公司合同纠纷的仲裁执行 款及利息； 11、本年营业利润和净利润大幅下降的原因，除受毛利率下降的因素影响外，还因为2023年对于华成 工控来说是重新启航的一年，公司通过引进多家咨询机构和专家，从研发集成、营销策略、资源整合 入手，全面优化公司治理，提升品牌竞争力，导致暂时性的利润下滑。

　　报告期内驱控一体机器人控制系统的销售占比有所增长，营业收入总额与上年同期基本持平ope体育。

　　1、本年经营活动产生的现金流量净额较上年减少1,733.67万元，主要原因是本年为尽可能的规避票据

　　风险，要求客户采用现金结算方式支付货款，致使所收货款中票据占比由上年60.24%下降至33.91%， 相应采购款也因收到的票据减少而多以现金方式结算，致用于购买商品、接受劳务支付的现金增加了 1,749.70万元，影响本年经营活动产生的现金流量净额； 2、本年投资活动产生的现金流量净额较上年减少272.53万元，主要原因是本年用于设备购置的投入 增加所致。 3、本年筹资活动产生的现金流量净额较上年增加3,263.34万元，是因为本年无分配股利支出项ope体育。

　　公司产品以自主研发为主，依靠专业的研发团队和深入、广泛的对外合作，结合行业特点，2023 年度，公司重点开展了QC-R6M负载50公斤-500公斤工业机器人驱控一体控制系统，工业互联网云平 台等产品项目研发。公司以“国产替代 助力‘中国智造’”为使命，在智能制造和工业控制系统方面 不断深耕，在更多细分行业领域为客户提供控制系统解决方案，助力制造业企业完成数字化转型。

　　收入确认： 关键审计事项 审计中的应对 如[财务报表附注四、24]和[财务报表附注六、 我们执行的重要审计程序包括： 28.营业收入和营业成本]所述，华成工控股份公 （1）了解与收入确认事项有关的内部控制设计 司2023年确认营业收入206,147,231.86元，主 的有效性； 要为驱控一体控制系统、控制系统及配套产品等 （2）实施分析性程序，对主要项目的收入、成本ope体育、 收入，营业收入确认是否恰当对公司经营成果产 毛利率进行分析； 生很大影响，且收入是公司的关键业绩指标之 （3）抽样检查与收入确认相关的支持性文件，包 一，因此我们将收入确认识别为关键审计事项。 括合同、发货快递单、客户签收单等； （4）选取样本对主要客户的交易额、应收账款余 额执行函证程序，核实收入的线）对收入进行截止测试，评价收入是否在恰当 的会计期间确认。

　　如[财务报表附注四、24]和[财务报表附注六、 28.营业收入和营业成本]所述，华成工控股份公 司2023年确认营业收入206,147,231.86元，主 要为驱控一体控制系统、控制系统及配套产品等 收入，营业收入确认是否恰当对公司经营成果产 生很大影响，且收入是公司的关键业绩指标之 一，因此我们将收入确认识别为关键审计事项。

　　我们执行的重要审计程序包括： （1）了解与收入确认事项有关的内部控制设计 的有效性； （2）实施分析性程序，对主要项目的收入、成本、 毛利率进行分析； （3）抽样检查与收入确认相关的支持性文件，包 括合同、发货快递单、客户签收单等； （4）选取样本对主要客户的交易额、应收账款余 额执行函证程序，核实收入的线）对收入进行截止测试，评价收入是否在恰当 的会计期间确认。

　　伯朗特持有华成工控 68.96%的股权，尹荣造除直接持有伯朗 特 21.65%的股份外，还作为东莞市荣造智造一号投资合伙企 业（有限合伙）的唯一执行事务合伙人委派代表支配伯朗特 18.01%的股份，其实际支配的有表决权股份合计占伯朗特股本 的39.66%，且自伯朗特设立之日起至本年报披露之日，尹荣造 担任伯朗特的法定代表人、董事长、总经理等重要职务，实际 参与管理伯朗特的生产经营活动，对伯朗特经营决策起到重大 影响。尹荣造为公司实际控制人。如果实际控制人利用其控制 的地位，通过行使表决权对公司的经营决策、人事、财务、监 督等进行不当控制，可能给公司经营决策带来风险

　　公司主要从事运动控制系统的研发、生产、销售业务，核心技 术人员对公司技术发展和创新起到重要作用。公司产品核心技 术及应用技术掌握需要长时间的积累，公司通过长期不断投入 培养了成熟的研发队伍和管理层。这些核心技术人员或管理层 一旦流失，短期内将给公司带来一定的影响。

　　作为以技术为核心竞争力的企业，技术的创新是公司保持稳 定、持续发展的基础。随着科学技术的不断发展，高新技术更 新换代的速度也日益加速。信息技术、网络技术、控制理论等 不断发展，工业自动化控制行业技术更替速度也越来越快。若 公司未来无法持续进行技术创新，公司市场竞争力将会减弱。

　　公司目前主要经营场地采用租赁方式取得，且所租赁的场地未 取得房地产所有权证，如果租赁期间所租赁的场地发生拆除或 租赁协议到期不能续租、租赁终止或其它纠纷，公司可能需要 更换新的经营场所，这将对经营活动产生不利影响。

　　公司控股股东伯朗特主营业务为研发、生产、销售：机器人、 机械手及其零部件，公司生产的控制系统为其核心零配件，公 司为伯朗特的上游企业。报告期内公司与伯朗特销售额为 7,967.10万元，销售占比为 38.65%，报告期内伯朗特为公司 第一大客户，且未来仍将与伯朗特发生关联交易。如果伯朗特 不能按照合同约定进行采购及回款或交易价格不公允，则该等 交易可能导致损害公司及股东利益。

　　未来如果公司不能被持续认定为高新技术企业，或者未来税收 优惠政策的变化导致公司无法继续享受相关优惠政策，公司的 税务成本将会上升，从而对公司业绩产生一定的影响。

　　公司与控股股东伯朗特存在关联交易，但双方的关联交易基于强强联合的正常商业合作基础上， 此关联交易不会对公司的持续经营能力造成重大不利影响：伯朗特主营业务为自动化智能设备的研 发、生产和销售，主营产品为工业机器人、机械手等，属于工业智能装备制造行业，华成工控主营的 工业自动化控制系统行业为工业智能装备制造行业的上业，华成工控为伯朗特的上游企业，公司 向其销售产品，产品的质量得到了伯朗特的认可，双方的合作加强了上下游产业链融合度，形成互利 共赢的局面。

　　严格执行公司章程的相关规定，不 以借款、代偿债务、代垫款项或者 其他方式占用公司资金

　　本人在作为公司董监高期间将不 以任何理由和方式占有华成工控 或其控股子公司的资金及其他任 何资产

　　本人/本企业在持有华成工控的股 份期间将不以任何理由和方式占 有华成工控或其控股子公司的资 金及其他任何资产

　　或间接控制的其他企业与华成工 控或其控股子公司进行关联交易； 对于本企业及本企业直接或间接 控制的其他企业与华成工控或其 控股子公司之间无法避免发生的 关联交易，本企业承诺按照《公司 章程》及《关联交易公允决策制度》 规定的程序并按照正常的商业条 件，合法、公允地与华成工控或其 控股子公司进行交易，不损害华成 工控及其中小股东的利益

　　尽可能避免本人及本人直接或间 接控制的其他企业与华成工控或 其控股子公司进行关联交易；对于 本人及本人直接或间接控制的其 他企业与华成工控或其控股子公 司之间无法避免发生的关联交易， 本人承诺按照《公司章程》及《关 联交易公允决策制度》规定的程序 并按照正常的商业条件，合法、公 允地与华成工控或其控股子公司 进行交易，不损害华成工控及其中 小股东的利益

　　尽可能避免本人/本企业及本人/ 本企业直接或间接控制的其他企 业与华成工控或其控股子公司进 行关联交易；对于本人/本企业及 本人/本企业直接或间接控制的其 他企业与华成工控或其控股子公 司之间无法避免发生的关联交易， 本人/本企业承诺按照《公司章程》 及《关联交易公允决策制度》规定 的程序并按照正常的商业条件，合 法、公允地与华成工控或其控股子 公司进行交易，不损害华成工控及 其中小股东的利益

　　股东华鑫成自愿限售所持股份 5 年时间，2026年开始分三年解禁， 每年解禁三分之一，2028年承诺 结束

　　股东华鑫成自愿限售从二级市场 买入的股份 1,211,724股 5年时 间ope体育，2026年开始分三年解禁，每年 解禁三分之一，2028年承诺结束

　　股东汤勇，冷俊，孙毅，董改田自 愿限售所持股份5年时间，2026年 开始分三年解禁，每年解禁三分之 一，2028年承诺结束